功耗降低九倍 元戎启行L4级无人驾驶平台亮相CES2020

自动驾驶可以说是最近的几年的热门技术方向，根据美国SAE（汽车工程师协会）对于自动驾驶的分级，L4级无人驾驶仅此于完全自动驾驶的L5级，这也是目前各大汽车厂商目前想要达到的目标。

L4级的自动驾驶算法对计算平台有着极高的要求，需要计算平台以近乎实时的速度，对多种传感器所采集的海量信息进行处理，计算出最优路径并执行驾驶。因此，这也意味着L4机无人驾驶需要强大的本地车载计算平台。传统的计算平台虽然已经满足了算法计算上的要求，但体积大，功耗高，远远达不到车规要求。这也是L4级无人驾驶迟迟无法进入应用阶段的原因之一。

为了解决这一难题，深圳元戎启行科技有限公司在CES 2020上展示了其研发的车规级计算平台解决方案——DeepRoute Tite，该解决方案具有低成本、体积小、功耗低的优势。

元戎启行的计算平台解决方案基于英伟达的车规级计算平台Xavier开发，搭载了处理感知、预测、决策、规划与控制、导航定位等L4级自动驾驶模块。

其体积仅有一个小的盒子大小，避免了对车内空间的占用。元戎启行计算平台解决方案的整体功耗，只有45瓦左右，在后备箱环境中，不需要额外增加冷却设备也能稳定工作。

元戎启行自主研发了推理引擎，并成功将自动驾驶相关算法成功到Xavier，从而将计算平台整体解决方案的成本降到了传统解决方案的一半左右，同时将功耗缩小到传统方案的近九分之一。

元戎启行硬件技术总监刘念邱表示，元戎启行的L4级自动驾驶解决方案，更多地是面向可大规模量产的前装市场。因此在硬件上尽量选择成本相对较低的符合车规的产品。为了全面满足自动驾驶算法的需求，并进一步降低硬件产品的成本，元戎启行自研了一体化的传感解决方案DeepRoute-Sense。

目前，元戎启行已与东风汽车集团技术中心合作，共同进行研发。并与国内的知名出行公司展开合作，在国内中部地区推广Robo-Taxi的试运营服务。相信随着其技术的不断发展，基于L4级自动驾驶的量产车也将指日可待。

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