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朱西产:自动驾驶是走L3还是L2+?

编辑:搜虎网      来源:搜虎网      驾驶   无人   特斯拉   落地   地图

2023-07-15 00:05:11 

【汽车之家】最近自动驾驶圈最热门的话题恐怕就是高精度地图之争了。 车企方面,小鹏、理想等公司均发布了不依赖高精度地图的导航辅助NGP解决方案。 另一方面,高德、腾讯、四维图新等地图厂商也纷纷公布了自己的“轻量高精地图”解决方案。 比如腾讯的HD AIR、四维图新的新场景图。 它们介于导航地图和高精度地图之间,比导航地图精度更高、元素更多,但并不是真正的高精度地图。

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“为什么高精度地图刚落地,人们就想把它扔掉?其实主要是出于成本考虑。” 在近日举行的2023中国汽车论坛期间,汽车之家与同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱锡婵进行了深入对话。 他说,情报工作已经走到了岔路口。 要么是降低成本,让自动驾驶停留在L2或L2+,要么是提高安全冗余,逆向发展到L3。 ”

自动驾驶到叉

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近三年来,自动驾驶进入“堆叠式”军备竞赛,导致智能电动汽车成本居高不下。 无论自动驾驶如何发展,国内厂商似乎长期徘徊在L2和L3之间,而在此之前似乎存在着难以逾越的鸿沟。 业界称之为“恐怖谷”。 朱惜禅曾说过,“自动驾驶不但没能走出恐怖谷,反而越陷恐怖谷越深”。

到底是走L3还是L2+? 业内人士也有不同的看法。 朱锡禅指出,如果停留在L2或L2+,会让特斯拉付出代价。 “同一套系统,特斯拉的纯视觉方案,HW3的硬件BOM成本,BOM成本基本在4万到7万之间,这样算来,成本基本比特斯拉‘虚高’了。”

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这意味着如果停留在L2+,国内企业的BOM成本不可能比特斯拉高,所以只能减少配置。 但摄像头算法的提升依赖于数据和AI算法,而我们在这方面显然被特斯拉“压垮”了。 因此,朱锡禅认为,继特斯拉之后,在L2+的体量上,中国企业。 大概是没有机会了。 他进一步指出,在这种情况下,留在L2是没有未来的。

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“我们要坚持实现L3的技术路线,通过L3自动驾驶克服‘恐怖谷’,避免在成本上与特斯拉竞争。国家已经发布了自动驾驶标准,并通过了L3认证,虽然成本L3的等级要高一些,但和L2+根本不是一个档次,多付5万、10万元也是合理的。”

自行车智能的局限性

此前,有公司声称自动驾驶可以跳过L3,直接进入L4。 朱锡禅认为,无论是从法规还是产品责任角度,L3都不能直接跳过。 他指出,L3级别的自动驾驶更多是针对私家车,当遇到一些难以处理的事情时,可以将驾驶权还给驾驶员。

“随着L3标准和法规的出台,人机协同驾驶产品原来责任不清的法律问题可以逐渐明确。在这个过程中,我们也逐渐意识到它不符合自动驾驶技术L3直接实现L4的路线,是的,因为对于私家车来说,L4无人驾驶并不是必须的,而且L4无人驾驶的实现可能需要车路协同,以及路端和云计算的支持,ODD有适用范围较窄,不适合私家车。” 朱惜禅说道。

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“梅赛德斯-奔驰成为全球首家获得L3认证的汽车公司”

此外,业界也更加意识到单车智能的局限性,尤其是在城市交通路口,单车智能即使有激光雷达也很难处理复杂的场景。 这时候我们就可以把环境感知传感器放在路边。 朱锡禅解释说,过去我们说“车归车,路归路”,因为第四代无线通信的延迟是秒量级的。 如果路尽头的信号需要几秒钟才能到达汽车,那么有用性是没有问题的。 但随着5G(第五代无线通信)的发展,出现了两种标准,一种是短时延、小流量的通信PC5(直连通信接口),用于传输经过处理后的目标对象。路上有摄像头和雷达。 ;另一个是NR V2X,是一种短时延、高流量的通信,可以传输摄像头发送的原始图像,所以两方面都准备了相关技术。 传感器不一定要安装在自动驾驶汽车上,它可以安装在道路上。

率先实现特殊场景无人驾驶

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目前业界公认的自动驾驶有两个难点,一是感知难,二是计算难。 大家一直在强调芯片的计算能力,但汽车级芯片价格昂贵,计算能力有限。 目前算力最高的是Nvidia的orin,理论上算力有1000TOPS,但由于两者之间存在冗余,实际上只有500TOPS,但为了填补目前的“算力黑洞”,它预计需要2000TOPS的算力。 虽然Nvidia已经公布了相关计划,但产品尚未见到。

即使有相关产品,也需要消耗1W的功耗才能提升1TOPS,这意味着要达到这个算力,功耗将达到惊人的2000W,而目前车辆能支持的功率只有300~ 400W,千瓦级功耗确实是一个大问题。

“虽然车载计算平台的计算能力有限,但我们相信云计算的能力几乎是无限的,并尝试用云计算来弥补车辆内计算能力的不足。” 朱锡禅指出,美国为何会孜孜不倦地打造自行车智能,其最大的优势在于讲了美丽的故事,很好地推动了商业,而且不依赖基础设施。 在网络智能化的情况下,意味着需要在路边和后台平台建设大量的基础设施。 如果单车智能能够顺利运行,那么网络智能就没有必要了。

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“试运营的自动驾驶出租车正在运营”

但从市场反映来看,去年10月的美国,两大板块——无人驾驶和激光雷达双双遇冷,相关初创公司,无论是上市公司市值,还是非上市公司估值,遭遇“脚踝砍”,跌幅超过80%,整个板块遇冷。 ArgoAI破产,Waymo首席执行官在公司IPO前离职。 一般来说,一旦IPO成功,会给他的个人财富带来很大的加成。 无人驾驶在技术上可能是不可能的。 朱锡禅认为,美国公司坚持的智能自行车路线可能无法应对无人驾驶。

他表示,自行车智能以L2+辅助驾驶的形式量产开发,迭代开发实现L3级自动驾驶。 对于网联智能来说,可以先规避《道路交通法》,在机场、港口、矿山等领域量产打磨技术,利用5G后平台,从遥控驾驶迭代开发L4级无人驾驶。

“自动驾驶离不开政府管理,相关标准需要政府许可。我们期待工信部紧跟国际潮流,完成L3认证标准和认证流程。” 朱锡禅指出,深圳经济特区已经采用了。 地方立法的方式解决无人驾驶汽车落地。 2023年,上海还将出现第二个特区,浦东新区也将由全国人大以地方立法的形式实施。 这已经是一个好的开始。 2023年,希望自动驾驶能更进一步。 L3可以有国家标准,用立法代替示范区管理,规范无人驾驶汽车上路使用,让自动驾驶落地。 (文/汽车之家张凌霄)

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