李克强：未来要谈自动驾驶操作系统，应该是统一架构

中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强院士发表精彩演讲。 他表示，“如果我们未来谈论自动驾驶操作系统，它应该是一个可以双解耦的统一架构，不仅可以解耦硬件，还可以解耦应用软件。” 他还提到，“某企业家表示，自动驾驶时代，主机厂是有灵魂的。 什么是灵魂？ 产品定义架构、核心应用算法、系统集成验证、软件定义汽车。 现在一切的问题在于，无论芯片、计算能力有多强大，你最终都没有。 核心算法最后总是达不到要求，总是出错。”

以下为演讲实录节选：

今天会议的主题是汽车电子和软件。 在汽车行业，尤其​​是汽车智能化时代，电子相关的芯片和软件相关的操作系统极其重要，因为汽车是一个复杂的工业控制系统，我们需要有这样的控制器。 汽车行业的操作系统芯片属于二线供应商。 最终，该芯片操作系统将被汽车和OEM厂商使用。 按照这个技术逻辑，需要一级供应商。 智能驾驶时代，电子控制单元（ECU）变得更加复杂，因此不再称为电子控制单元，而是计算平台。

自动驾驶时代，产品定义和产品开发模式都发生了变化，企业也必须建设计算平台。 过去，这是由一级供应商负责的。 如果他要打造一个计算平台，有时候搭建这么复杂的算法和芯片操作系统是非常困难的。 在自动驾驶中，操作系统不仅仅是内核和普通的中间件，更重要的是类似Android的APP（我们称之为工业软件）。

自动驾驶发展已到关键时期。 主机厂和供应商非常清楚自己面临的挑战和痛点，以及如何解决核心应用算法。 如果有这样的分层解耦，我们提供的计算机平台就能对行业产生影响。 它非常有帮助，能够真正高效、高质量、深入地形成整个产品最终需要或需要的核心控制器。

自动驾驶是一个复杂的工业控制系统。 这里面我们需要的核心灵魂是电子控制单元或者说计算平台，现在国际上正在探索这个。 到目前为止，大家现在都采用自行车烟囱式结构。 未来一定是车路一体化架构，烟囱式肯定解决不了现有的供应问题。

未来自动驾驶操作系统应该有一个统一的架构，可以双解耦，不仅可以解耦硬件，还可以解耦应用软件。 我们所说的计算技术平台是软件和硬件的结合。 软件不仅仅是传统的内核中间件，更重要的是功能软件。 所以我们特别希望有人能够构建出这个功能软件，但是坦白说，这个功能软件一般是构建不出来的。 这不仅仅是计算机底层的问题，更重要的是算法功能和谐应用的问题。 把这些放在一起，再加上应用软件，这就是整个产品所需要的。

在这种情况下，一位企业家提到，我们的主机厂在自动驾驶时代是有灵魂的。 什么是灵魂？ 产品定义架构、核心应用算法、系统集成验证、软件定义汽车、核心应用算法，现在所有的问题都是因为最后你没有核心应用算法。 无论芯片、计算能力有多强大，你都没有。 算法最终总是不能满足我们的要求，总是会出现问题。 事实上，其载体是应用算法和应用软件。 要开发应用软件，就需要操作系统。 中间件内核不够，中间缺了点东西。 因此，该功能软件是一个桥梁软件。 这就是我们通过应用算法所做的事情，现在的问题是，这才是企业最终需要的架构。

这里很多整车厂每天都在谈论缺货。 不仅仅是缺乏应用算法，而是应用算法不是底层做芯片的人做出来的。 他们仍然需要开发应用程序的人员，但他们需要什么？ 依靠底层和支撑。 有了这样的架构和这个产品的定义，我们现在的问题就可以解决了。 每个公司都可以生产一个控制器，但多一个产品是不够的。 未来不会出现这种情况。 我们把应用算法中的基本贡献分开，如何提取出来，然后把分开的部分作为下面的主库。 可以用来高效、高质量、深度开发。 这是我们目前对该产品的定义。

我们可以适配所有国内外的芯片，更重要的是我们可以快速支持以上应用算法，从而形成产业生态系统。 有了这个产品，无论是自主知识产权，无论是解决自动驾驶的核心问题，还是聚集核心能力，我们都可以实现这样一个架构，包括芯片在内的软件中间件内核虚拟化。

我们知道，复杂的系统和跨领域的系统需要当前的行业共识，并且需要不断推进。 我们国家创新中心也在支持社会建立技术软件分会。 邀请院士负责如何根据企业需求进一步梳理芯片底层运行理念。 ， 推广。 我们还和计算机学会联手从事技术研究。 我们整合内核、中间件和系统，推动关​​键核心技术。 我们对跨境融合进行联合技术研究。

自动驾驶是一个复杂的工业控制系统。 我们需要一个灵魂、一个控制器、一个计算平台。 而这个计算平台一定是基于我们分层、解耦的技术架构特点。 我们必须构建它的基础平台。 这样一个基础平台支撑了我们所说的真正高效、优质、深层次或者产业生态建立的关键。 我们认为有必要制定标准。 当大家达成共识，有共同的产品定义时，就需要标准和市场驱动，然后逐步替代。 对于一些基础共性问题，我们需要国家层面一系列的全链条支持，有重大项目支持，有应用，有准入等等。当然，很重要的一点是，这是一个复杂的过程。高科技产品，当然需要核心技术。 高科技产品当然需要核心技术，包括刚才提到的解耦技术中的适配技术、高安全技术等。 当然，这里最重要的是需要标准。 在标准中，从CP到AP如何制定标准，我们可以向那些有共识的人学习。 这也是同样的道理。 在智能网联汽车中，当我们谈论复杂的架构时，无论是操作系统还是大系统中的接口标准，都需要行业的协调和推动。 当然，未来的发展还需要构建产业生态系统，加速跨越式协作和产业共生。

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