■7月
有媒体对文杰、小鹏、沃尔沃等车型进行了AEB测试，并发布了对比结果。 结果显示，文杰的AEB功能表现几乎在各方面“碾压”其他车企。 这份报告被倾向华为的自媒体和消费者广泛转发，影响力相当大。
■ 10 月 24 日
何小鹏在1024科技日发布会上影射华为利用私人短视频来宣传自己的产品，并在PPT中表示“言辞激烈的人可能会影响舆论，但只有真正搞科技，才能创造出真正的科技”。未来。”
■ 11 月 1 日
何小鹏在接受媒体采访时表示：“朋友们谈到AEB，我觉得99%都是假的，都是假的。那些宣传不是公司官方发布的，都是来自短视频。我们的人也问了，它的AEB根本无法开启，路上意外刹车的事件太多了。”
何小鹏还表示，“行业里讲AEB，主要讲的是纵向AEB；触发时，大多数情况下车速应该在60公里每小时以内。如果车速太高，一旦刹车一不小心应用的话，会对用户造成伤害，说是一个巨大的震动简直让人无法接受，我在汽车行业工作了好几年，我不愿意这样做。但是我们一定会做AEB更好的。”
对于小鹏汽车表现出的敌意，不少业内人士和媒体都表示不解。 有人猜测这是对理想汽车CEO李想的吐槽，也有人认为是暗指“大嘴”余承东。
■ 11月3日
华为智能汽车解决方案BU董事长余承东随后在社交媒体上发帖称：“一些车企高层领导甚至不明白AEB是什么，对行业技术进步和未来发展缺乏基本了解。一些汽车公司整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试成绩很差，一问才发现他们连AEB的基本功能都没有实现。 随后该事件成为热搜话题。
■ 11 月 4 日
何小鹏继续回复：“我最近评论了一个行业的乱象，原来行业不着急，非行业着急，我不知道他为什么着急。” 双方针锋相对，各执己见，火药味十足。 理想汽车CEO评论道，“如果我们不跟华为吵，我们真的不行。” 随后，艾维泰CEO谭本宏在微博为余承东展位发文，“AEB是真的还是假的？看我们艾维泰11号楼（全景看车）业主、来自江苏的范先生发来的‘私人短视频’。” ” 他补充道：“有华为的加持，我们遥遥领先。”
腾势销售事业部总经理赵长江借机宣传自家腾势N7，表示目前可以实现60km/h的AEB启动范围，以及后续高端智能驾驶版本的AEB启动范围可以提高到80公里/小时以上。 这个观点与华为类似。 哪吒汽车CEO张勇则持中立观点。 他认为，AEB场景复杂度太高，各种场景下的功能表现会不一致，会受到天气、降雨、阳光、速度、障碍物大小等因素的影响。
■ 11 月 7 日
小鹏汽车官方微博透露，小鹏P7i车型在自主研发车型AEB正式测试中取得了接近满分的成绩。 在欧洲E-NCAP AEB项目测试中，小鹏P7i车型在行人/自行车/摩托车上取得了优异的表现。 测试得分率为95.6%，测试项目得分为25.8分（总分为27分）。 8.7分（满分9分）。 由此，小鹏P7系列车型同时获得欧洲E-NCAP和中国C-NCAP双五星级车型。
■ 11 月 8 日
何小鹏再次分享了他对AEB的看法。 他认为，少数车型之所以表现更好，是因为将智能辅助驾驶的能力（此时驾驶员处于被动状态）下放到了主动驾驶的状态。 事实上，这是所有高端自动驾驶厂商的基本能力。 对此，小鹏首先要完成智能辅助驾驶能力的优化（即xngp时间），然后根据数据表现，稳定可靠地将一些能力带入以人为中心的主动驾驶安全领域（这是我们内部的）对于卞氏提出的人机协同驾驶的主动安全性，误触发率应该降低到十亿分之一的水平（这对于有激光雷达版本的汽车来说相对容易，但对于没有激光雷达的版本则不容易）。
■ 11 月 9 日
何小鹏在社交媒体上表示和解，“今天早上我和老余讨论了技术路线，相信这场技术争论最终会让用户受益。我们也会通过OTA的方式拓展AEB功能。谢谢老余的建议。怀着大度，有时候误会之后更容易成为好朋友，今后我们将共同努力，引领智能驾驶技术的创新，赢得智能电动汽车新时代。谢谢大家的关心，也谢谢老余！ ” （汽车编译）秦超）
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