新疆幅员辽阔，地广人稀。 棉花种植规模大，采收工作量重。 采棉机的技术操作要求高，工作强度大。 农忙季节操作人员缺乏、劳动力成本高，成为制约棉花采收效率的主要因素。 在了解了天津大学在智能驾驶领域的经验和技术后，新疆生产建设兵团八师相关单位参观了天津大学自动驾驶车辆交叉路口研究中心，并与中心主任谢辉教授洽谈合作，希望借助“天大智慧”解决一个长期存在的问题。
为此，天津大学机械工程学院和自动驾驶汽车交叉研究中心宋康副教授团队来到当地深入调研，咨询驾驶员和农民的经验，优化运营研究了棉花采摘机的算法，开发了新型自动驾驶采摘机。 棉机技术——团队根据棉田集中种植、两端不规则种植的特点，进行离线轨迹规划，保证车辆精准采收。 团队还将棉花生长期数据导入无人采棉机系统进行预训练，结合视觉检测和车辆动力学，使系统能够根据棉花密度调节车辆速度。 记者在现场看到，改装后的无人采棉机不仅提高了行驶精度，还实现了“自动调头”、“自动换线”。 不再需要驾驶员频繁转动方向盘调整方向、对准田埂，大大减少了作业时间。 人员劳动强度。 综合评价，该技术可减少人工工作量50%以上，综合效率比原有采棉机提高30%以上。
“未来，我们计划将无人采棉机的跟踪精度控制在±2.5厘米以内，进一步提高棉花采收效率。” 宋康表示，天津大学正在与相关单位就技术推广进行深入探讨，旨在将该技术推广到新疆其他地区，“未来预计无人采棉机技术应用到500万亩以上新疆棉田的开发，在解放人类劳动力的同时帮助当地群众增收致富，赋予新疆棉花新的活力！”
棉花采摘现场。照片由学校提供
天大研发的无人采棉机。照片由学校提供
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