11月13日，一段视频在网上引发热议。 视频中，一辆文杰M5智能驾驶版测试车在倒车时突然加速，撞上了后面停放的一辆比亚迪，并将其翻倒在地。
13日晚，余承东通过群聊，对早前在AITO文杰东莞寮步用户中心发生的试驾事故进行了进一步解释和回应。
余承东称，用户12日提车后，于11月13日安排上门试驾。过程中，客户倒车时误将油门当刹车，导致车子撞上。他身后的车。 相关人员被送往医院检查，未发现严重问题。 事故车辆已被拖回店内，销售正在与顾客协商解决方案。 对于事故的更多细节，余承东表示，经与ADS团队和质量沟通后，车辆后部紧急制动无法识别静止车辆，手册上也有明确标注。 换R档后，油门100%两次，共4次。 秒，加速度-5.83m/s2，驱动电机最高转速3180，最大扭矩300Nm，最高车速32.82km/h。 根据外部记录仪视频判断，客户误踩了错误的油门踏板。
同样，@AITO汽车针对东莞寮步用户中心试驾事故发布声明：2023年11月13日，东莞寮步用户试驾过程中发生事故。 经后台数据分析和试驾用户确认，用户误将油门踏板当成了制动踏板，导致事故发生。 事故车辆数据显示，车辆挂R挡后，油门踩下100%两次，共4秒。 加速度为-5.83m/s²。 在此期间，驱动电机的最高转速为3180rpm，最大扭矩为300N·m。 最高时速为32.82公里/小时。 目前，双方车辆均已通过试驾保险理赔并修复。 幸运的是，事故中没有人受伤。
此前，11月1日，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时谈到AEB功能时表示，“朋友们谈到AEB，我觉得99%都是假的，都是假的，那些促销活动都不是官方发布的” “公司的。都是短视频出来的。我们人也问了，它的AEB根本就开不了，路上意外刹车的事件太多了。”
11月3日晚，余承东在微信朋友圈连发4条消息回应何小鹏称，“有的车企领导根本不明白AEB是什么！这和有些人说的差不多一样。”智能驾驶就是欺骗！”
11月9日，何小鹏在微博发文，“今天早上我和老余讨论了技术路线，相信这个技术的争论最终会让用户受益，我们也会通过OTA的方式拓展AEB功能。”
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