地平线总裁陈黎明：智能驾驶回归商业本质

过去一年的车展上，“领先”的国内芯片企业纷纷涌入整车展厅发布芯片产品，产品受欢迎程度丝毫不逊色于新车。 海外老牌汽车巨头也开始在中国改变，投资、联合投资中国市场，试图在智能化方面力挽狂澜。 这一点从近期宣布正式成立CARIZON就可以看出，CARIZON是大众汽车集团软件公司CARIAD与Horizo​​n的合资公司。

在汽车市场，国内企业正在从“被动”向“主动”转变，从“后来居上”向“反向合资”转变。 以地平线为代表的供应商在智能化浪潮中到底经历了什么？ 2023全球新能源汽车大会期间，地平线总裁陈黎明与汽车之家进行了深入对话。

■行业介入力度加大，智能驾驶回归商业本质

如果把时间拉回到2021年上海车展，智能驾驶的竞争才刚刚开始，车企之间的“装备竞争”已成趋势。 各大厂商都在竞相比拼，看谁使用的芯片更多，谁的芯片运算能力更高。

例如，当年1月，蔚来发布了ET7车型，该车型采用了四颗NVIDIA Orin X智能驾驶芯片，总算力超过1000TOPS。 据说小型的Orin X售价高达400美元。

然而，从今年开始，新能源汽车就被特斯拉降价拖入了价格战。 内卷化之下，越来越多的中低端车型也推出了高端智能辅助驾驶功能。 在追求降低成本的过程中，车企更青睐务实的解决方案。

“2022年，30万元以上车型的L2+智能驾驶装配率将达到近82%。但从今年1-9月的数据来看，这一比例正在下降。同时，装配率也在下降。” 20万至30万辆范围内的汽车数量正在增加。” 地平线总裁陈黎明在论坛上分享了一组数据。 “这说明整个智能驾驶L2+正在不断被探索。同时，L2+的一些低端功能也在较低的价格区间被探索。”

智能驾驶的全面升级给主机厂带来了巨大的成本压力。 广汽资本总经理袁峰曾在一次投资会上提出，“如果高端辅助驾驶技术继续渗透大众市场，系统成本必须降低到10000-15000元区间”。

据悉，NVIDIA的单双Orin-X目前都是万元级的解决方案，而算力100TOPS左右的国产芯片解决方案可以将成本降低到5000-6000元。 这给国内供应商带来了机会。 地平线将于2019年至2021年陆续推出正城2、正城3、正城5芯片，算力分别为4TOPS、5TOPS、128TOPS。 凭借高性价比和配套服务能力，Horizo​​n产品迄今出货量已达400万台，成功抢占国外厂商包围的市场份额。

例如，理想汽车L8车型就有三个版本。 其中，L8 Pro和Air版本采用单颗Horizo​​n Journey 5芯片，实现高速导航辅助功能； 高端版本采用双NVIDIA Orin-X解决方案，支持未来的城市导航。 场景辅助驾驶。

“整个市场结构正在更多地回归理性和用户价值。以有效的成本为用户带来更好的体验和价值，是最终推动自动驾驶进一步快速发展的基础。” 陈黎明说道。

如何从系统角度优化成本，是Horizo​​n一直在思考的问题。 陈黎明举了个例子，“整个系统涉及到多个部件，除了芯片之外，还有传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，其实很复杂。不同品质，不同选择，而不同的组合实际上也出来了，成本非常高，差距也很大。地平线除了自己做芯片外，还做系统级的优化工作，与合作伙伴合作设计方案。”

据介绍，地平线内部有一个求豪项目，主要与镜头和图像传感器的合作伙伴和供应商合作，选择传感器解决方案，同时进行测试验证，最终为客户带来更多利益。

需要注意的是，过多的硬件配置给主机厂带来的成本负担是显而易见的，但目前这些智能配置并不能真正匹配用户的真实需求，即算力成本与用户体验不成正比。 “这主要是受到算力利用率的限制，算法的性能不足以支撑，这也是整个行业面临的挑战。”

■J6量产在即，抢占高端市场

高工智能汽车研究院数据显示，2023年上半年，英伟达占据中国标准乘用车NOA市场52.57%的份额，地平线排名第二，占比30.71%。 尽管Horizo​​n击败了Mobileye、德州仪器等跨国公司，但与行业标杆Nvidia相比仍存在明显差距。 其缺点之一是其计算能力较大的芯片。 目前量产的智能驾驶芯片中，NVIDIA Orin-X的算力最高，达到254TOPS。

然而，这种情况可能会改变。 近日，地平线宣布将于2024年量产交付征程6系列芯片，预装量产车型将于同年推出。 该系列单芯片计算能力最高可达560TOPS。

从《征途2》的发布到目前《征途6》的推出，地平线只用了五年时间。 为什么地平线能够在这么短的时间内搭载高算力芯片？

理想汽车CEO李翔曾多次表示，地平线是他见过的合作最紧密的芯片供应商团队。 这种“深度合作”一定程度上涉及技术共享、数据共享，用研发成果赋能自己的产品。 一方面，车企可以让智能驾驶解决方案更快地落地到汽车上； 另一方面，芯片公司可以从中获得反馈并优化自己的产品，使下一代芯片性能更加出色。 如此快的迭代速度显然是来自中国车企客户的大量帮助。

陈黎明坦言，“地平线的整个设计理念是‘从场景到场景’，即根据市场需求应用来开发下一代芯片。目前，中国智能驾驶市场的发展正在加快。”比海外国家更快，我们对中国市场的需求更了解，在Journey 6芯片的开发过程中，地平线广泛听取了潜在客户对智能驾驶产品的需求，同时进行了评估，最终设计出这样一款芯片来满足后续中高端自动驾驶的市场需求。”

广州车展期间，地平线公布了征途6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域领先企业。

事实上，自从深度学习技术开始广泛应用以来，自动驾驶芯片也进入了智能芯片时代。 这个时候单看芯片性能，不能只看算力，还要看芯片本身是否有针对特定领域的算法。 。 “仅仅依靠算力的积累，如果不能充分利用，是无法实现高性能的。同样，如果没有更好的芯片支持，你也很难发挥算法的优势。” 陈黎明说道。

今年，城市NOA成为智能驾驶新的竞争高地，但尚未实现真正的量产和良好的用户体验。 陈黎明表示，“业界谈论BEV+Transformer很多，但现在还没有非常好的芯片能够真正很好地支持这个算法。”

基于此，地平线征途6系列在计算解决方案上有诸多创新设计，拥有原生态支持。 借助BPU纳什架构，还支持客户运营商定制，让开发更加灵活高效。 地平线正努力让算力成本与用户体验成正比，满足未来3-5年智能驾驶的发展需求。

当然，地平线也强调，《征途6》的推出并不意味着地平线将放弃中低端市场。 目前在售产品的生命周期还很长，根据不同的产品定位也会有所不同。 例如，《征途 6》的中端版本将与《征途 5》在性能和成本方面错位，以避免直接竞争。

■把决策权留给车企

新的智能供应商加入后，主机厂与供应链的关系、发展模式和商业生态都在快速调整。 智能汽车时代，主机厂需要直接与芯片、软件等系统供应商进行联合开发。

海外车企也纷纷拥抱Horizo​​n。 传统车企中，大众集团电动化转型最为积极。 然而原本被寄予厚望的ID系列产品却在中国遭遇挫折，给大众集团带来了打击。 一位业内人士表示，“ID车型在设计上并没有突破固有的品牌形象，在智能装备上也远远落后于特斯拉和中国造车新势力，让人感觉‘又是一个大众’。” ' ”

“ID4X”

与地平线成立合资公司，可以弥补大众在智能化方面的短板。 据悉，地平线将把内部团队的数百人调往与大众的合资公司。 随着成立后启动社会招聘，到2023年底，合资公司规模将达到300人。新合资公司的首席执行官将由来自CARIAD总部、拥有丰富行业经验的Alexis Trolin先生担任。 Horizo​​n联合创始人黄畅博士将担任CTO。

“最重要的是将双方的核心能力、产品、技术投入到合资公司中。” 对于双方想要实现的目标，陈黎明表示，“地平线主要放软硬件结合的技术，大众CARIAD主要负责智能车身和软件。 系统集成能力。 这可以发挥双方优势，同时助力大众集团在中国的智能化转型。”

地平线的芯片和算法高度绑定，在保护核心算法的同时，也给了汽车厂商定制的空间。 这种联合开发模式让车企获得了更大的自主权，缩短了整个开发周期。 除了与大众成立合资公司外，地平线还于今年2月与长安汽车成立了合资公司，部分员工已调往双方合资公司长先智能。

有人认为，Horizo​​n愿意花费如此大精力的部分原因是初创企业需要建立标杆来推出新产品。 但随着合作伙伴的不断增多，也有人质疑Horizo​​n的服务优势未来是否会被削弱。 对此，陈黎明强调，“地平线的文化价值观是‘成就客户、耐得住寂寞’。我们不追求短期成功，而是长期战略。除了做好产品，更要服务和支持让客户认可我们并愿意使用我们的产品。”

然而，Horizo​​n多年来牢牢将自己定位为Tier 2，并获得了大量Tier 1客户。 目前地平线已与大众、长安等车企成立合资公司。 有人认为，这部分会挤压Tier 1的生存空间和利润空间。

对此，陈黎明表达了不同的看法，“Horizo​​n一直牢牢定位为Tier2，但我们拥有非常开放、灵活的商业模式。Horizo​​n的客户包括ODM（硬件设计师）、软件集成和软件设计合作伙伴，有还有Tier1、OEM，我们会根据客户的需求，最大程度、最优地满足客户。无论是什么模式，我们更多的是为合作伙伴赋能。”

地平线能够取得今天的骄人成绩，实属不易。 除了牢牢抓住中国智能汽车发展的巨大机遇，依靠车规级智能芯片突围行业外，更重要的是，地平线成功打造了“芯片+工具链”高效开放的技术平台”为核心且成熟的开发环境。 此举不仅为行业多元化、定制化需求提供了有力支撑，也为合作伙伴提供了更加灵活便捷的研发环境，帮助其更好地适应快速变化的市场需求。

“我们希望在整个自动驾驶开发和应用过程中减少重新发明。对于一些常见、常用的功能模块，包括开发框架、标准服务、验证工具、通信标准和接口，我们提供了开源套件供开发者选择开发者和客户。通过不断的迭代循环、不断的打磨和优化，降低了开发成本，同时系统地提升了整个芯片的性能。” 陈黎明说道。

当前，中国汽车产业正处于变革时期。 中国传统品牌车企从管理层面、技术层面都在积极创新，更何况造车新势力。 这种创新驱动为“深度协作”创造了基础，并为像 Horizo​​n 这样的公司提供了发展机会。 这也是中国企业的独特优势。 （文/汽车之家彭飞）

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